Per rendere disponibili le funzioni robot e CNC all’interno dello SPS di Motion Control, facilitando il lavoro agli utenti che devono eseguire movimenti coordinati su più assi, è possibile ricorrere alla libreria di componenti Coordinated Motion di Baumüller. Sono utilizzati solo i linguaggi di programmazione inclusi in IEC 61131, con programmazione dei movimenti lungo il percorso eseguita utilizzando il codice G secondo DIN 66025. Si possono così definire traiettorie, velocità e il sistema di coordinate del pezzo in totale libertà all’interno dello spazio di lavoro. Il programma CNC è caricato nel sistema SPS come un semplice file di testo e può avere qualsiasi grandezza richiesta. Pertanto, per programmare la macchina è possibile utilizzare anche dati da sistemi CAD/CAM. I componenti pre-programmati e la combinazione di funzionalità CNC e SPS permettono ai costruttori di macchine di risparmiare tempo di programmazione e di evitare il costo di hardware addizionale. All’interno del toolbox software Baumüller è possibile trovare tutte le funzioni base richieste come componenti standardizzati e validati o già integrati in moduli specializzati per settori specifici.

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