FOTO 7 MOOGMoog Industrial Group ha fornito un sistema di motion control e servizi di ingegneria a James Fisher Nuclear (JFN) per il manipolatore a braccio ModuMan 100. Si tratta di un dispositivo simile a un braccio, con vari gradi di libertà ed è impiegato per trattare materiali radioattivi o biologici pericolosi, in luoghi inaccessibili o per applicazioni in ambito chirurgico e aerospaziale. JFN ha contattato Moog nel Regno Unito per lo sviluppo di un sistema idraulico di controllo del movimento e per la modellazione e simulazione durante la progettazione del prodotto. Il movimento accurato del braccio di manipolazione è a 6 assi idraulici. Può sollevare 100 kg in un raggio di 2,3 m ed è in grado di raggiungere le scorie radioattive attraverso un portello standard da 270 millimetri  di diametro. Il sistema di controllo Moog è costituito dai seguenti prodotti progettati e costruiti da Moog: due Servo Controller II (MSC II), tre Servo Controller I (MSC 1), due servoazionamenti (MSD) e dal Motion Control Software.

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