Atos ha sviluppato innovativi controlli di posizione/forza operati da servo attuatori digitali “intelligenti” composti da servo cilindro equipaggiato con guarnizioni a basso attrito, trasduttori di forza e posizione integrati, controllati da una valvola servoproporzionale ad alte prestazioni con driver e scheda assi digitali integrati (nella foto). Questa configurazione consente a un singolo controllore di gestire entrambe le fasi di movimento dinamico e controllo forza/pressione grazie allo sviluppo di nuovi e potenti algoritmi. I controlli asse integrati definiscono automaticamente quale controllo attivare di volta in volta e sulla base del segnale di retroazione dai trasduttori di posizione, pressione o cella di carico. La nuova, completa linea di controllori digitali gestisce in anello chiuso posizione, velocità o forza di qualsiasi asse elettroidraulico, disponibile sia in versione integrata che per montaggio a pannello. Sono unità indipendenti con due modalità operazionali di base. La prima, slave contro, esegue con precisione e in tempo reale il controllo in anello chiuso del movimento, in funzione dei segnali di riferimento di posizione analogici o via fieldbus. La seconda, motion cycle control: esegue un ciclo di movimento in anello chiuso con valori pre-impostati di posizione /tempo.

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